90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： 　

⑴无电刷和换向器，松下伺服电机，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 　　

⑵定子绕组散热比较方便。 　　

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 　　

⑷适应于高速大力矩工作状态。 　　

⑸同功率下有较小的体积和重量。

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