松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲plc可编程控制器整个工作过程分哪五个阶段?plc控制器的工作原理。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

　　plc控制器的工作原理

　　采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

　　注意：由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。

　　PLC 五个工作过程阶段如下：

　　1、(通过输入模块和网络接口)采集、接收信号(或数据);

　　2、(按工艺要求预先编制好的程序)处理数据;

　　3、(通过输入模块和网络接口)输出、传送信号(或数据);

　　4、(通过内部程序)监控过程信号或数据;

　　5、(通过操作站或工程师站)显示过程数据。

　　PLC可编程控制器工作过程

　　主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。

　　1)内部处理阶段：

　　在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。

　　2)通信服务阶段

　　在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。

　　3)输入处理

　　输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。

　　4)程序执行

　　根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。

　　5)输出处理

　　程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

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