松下伺服电机、PLC代理—日弘忠信今天给大家讲讲交流伺服电机分为哪几类?交流伺服电机的特点。数控机床上应用的交流电机一般都为三相。分为：异步型和同步型交流伺服电机。

　　从建立所需气隙磁场的磁势源来说，同步型交流电机分：电磁式及非电磁式两大类。非电磁式有磁滞式、永磁式和反应式多种。磁滞式和反应式同步电机存在效率低、功率因数差、制造容量不大等缺点。

　　永磁式同步电机：

　　优点：结构简单、运行可靠、效率高;

　　缺点：启动特性欠佳。

　　与直流电机相比：外形尺寸、重量、转子惯量大幅减小;

　　与异步交流伺服电机相比：效率高、体积小。

　　故数控机床进给驱动系统多采用永磁式同步电机。

　　异步型交流伺服电机：

　　与同容量的直流电机相比

　　优点：重量轻、价格品便宜;

　　缺点：转速受负载的变化影响大，不能经济的实现范围较广的平滑调速。

　　故异步型交流伺服电机用在主轴驱动系统中。

　　同步和异步的区别：

　　(1)交流同步电机：转子由永磁材料制成，转动后，随着定子旋转磁场的变化，转子也做相应频率的速度变化，而且转子速度等于定子速度，所以称“同步”。

　　(2)交流异步电机：转子由感应线圈和铁心材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割转子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子磁场的变化。在交流异步电机的关键参数转差率表示转子与定子的速度差的比率。

　　1、永磁式交流同步电机

　　结构：电机由定子、转子和检测元件组成。

　　两点启示：

　　第一、有一个旋转的磁场;

　　第二、转子跟着磁场转动。

　　三相对称电流

　　三相电流产生的旋转磁场(p=1)

　　永磁式交流同步电机工作原理和性能

　　其中，nr为转子旋转转速;ns为同步转速;θ为转子磁极的轴线与定子磁极的轴线夹角;f1为交流电源频率(定子供电频率);p为定子和转子的极对数。

　　2、交流主轴电机

　　定子三相绕组通三相交流电，产生旋转磁场，磁场切割转子中的导体，导体感应电流与定子磁场相作用产生电磁转矩，推动转子转动，转速nr为

　　其中，ns为同步转速;f1为交流电源频率(定子供电频率);s为转差率，s=(ns-nr)/ns;

　　p为极对数。

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