什么是松下伺服电机的惯量，惯量又分为几种。你知道吗？松下伺服电机的惯量分为高中低三种。在选购松下伺服电机的时候需要了解自己电机的惯量信息，才能让机器更加稳定产生更大的价值。下面就由松下伺服电机厂家来给大家讲解下高低惯量详细解析。

惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是松下伺服电机的一项重要指标。它指的是松下伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

低惯量

就是电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。

高惯量

高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

　　如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。

以上便是松下伺服电机厂家给大家带来的松下伺服电机的高低惯量详细解析，你是否已经能够很好的选择适合自己的伺服电机呢？想了解更多请继续关注日弘忠信。

松下伺服电机选型与惯量匹配的关系，值得去深入了解的知识点

我们在选择松下伺服电机的过程中，会遇到松下伺服电机的惯量匹配问题，那么我们在选择好机械的传动方案，会考虑到电机的扭矩和额定速度，就必须对松下伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。

惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。

对于基础金属切削机床，对于松下伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。

惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。

一般情况下，选择松下伺服电机需满足下列情况：

1.马达最大转速＞系统所需之最高移动转速。

2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3.连续负载工作扭力≤马达额定扭力

4.马达最大输出扭力＞系统所需最大扭力（加速时扭力）

选型计算：

1. 惯量匹配计算（JL/JM）

2. 回转速度计算（负载端转速，马达端转速）

3. 负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

松下伺服电机与松下伺服电机惯量相匹配，在调试时，正确设定惯量比参数

才能更充分发挥机械及伺服系统最佳效能，这也是我们要去熟知的重要知识点