伺服电机损坏原因分析，如何解决

　　一、电机编码器报警

　　1.故障原因：

　　①接线错误

　　②电磁干扰

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏

　　④现场环境导致的污染

　　2.故障排除：

　　①检查接线并排除错误

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，松下伺服马达生产厂家，必要时增加滤波器加以改善

　　③检查机械结构，并加以改进

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护

　　3、安装及接线标准：

　　尽量使用原装电缆

　　分离电缆使其尽量远离污染接线，特别是高污染接线。

　　尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器，松下伺服马达，确保电源达到洁净等级

　　始终将公共端接地

　　将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层

　　如果无法使编码器绝缘，则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)?

　　二、电机断轴

　　1.故障原因：

　　①机械设计不合理导致径向负载力过大

　　②负载端卡死或者严重的瞬间过载

　　③电机和减速机装配时不同心

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