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新款松下伺服电机参数设置

作者: 深圳日弘忠信电器有限公司发表时间:2020-09-22 10:17:49浏览量:174

松下伺服电机系列有A5、A6、A5II,松下伺服电机的参数是可以有设置的,今天日弘忠信主要分享A5、A6、Pr0.08,Pr0.09,Pr0.10这几个比较简单的参数设置,希望对大家有帮助。
文本标签:松下伺服电机

松下伺服电机系列有A5A6A5II,松下伺服电机的参数是可以有设置的,今天日弘忠信主要分享A5A6Pr0.08,Pr0.09Pr0.10这几个比较简单的参数设置,希望对大家有帮助。

松下伺服电机

Pr0.08,Pr0.09Pr0.10,如果我们想用10000个脉冲让电机旋转1圈,最简单的设置方法就是直接Pr0.08设置成10000.但是很多时候我们在设计和调试过程中为了方便,需要设置成用1个脉冲去移动1mm,这样能提高程序可读性还有方便调试,这时候就可以用Pr0.09Pr0.10去设置了。假设我们点击齿轮直径D=100mm,减速比是1,点击编码器分辨率为8388608,这时候我们要设置参数使我们输出1个脉冲移动1mm。首先我们计算一下旋转1圈移动的距离=πD*减速比=314mm,我们知道的是旋转1圈的位置指令为编码器的分辨率8388608,就是说移动314mm需要8388608的位置指令,在上图我们可以看到:脉冲数*Pr0.09/Pr0.10=位置指令,当脉冲数=1时候Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314这样就能实现1个脉冲移动1mm的需求了。

以上就是松下伺服电机A5A6的参数设置介绍,欢迎大家关注日弘忠信,了解更多有关松下伺服电机的知识。

2020-09-22 174人浏览

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