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伺服电机在工业机器人行业的应用

作者: 深圳日弘忠信电器有限公司发表时间:2020-10-16 16:05:30浏览量:108

伺服电机作为工业机器人的“肌肉”,是工业机器人最核心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种辅助马达间接变速装置。伺服电机可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出...
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伺服电机作为工业机器人的“肌肉”,是工业机器人最核心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种辅助马达间接变速装置。伺服电机可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,以驱动控制对象。最大的特点是有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定。

松下伺服电机

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。机器人的工作表现受伺服电机影响极大,因而精密伺服电机的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。在国内机器人技术的自主研发方面,同时,培育自主知识产权品牌,将国内工业机器人产业做大做强,以迎接更大的市场。如需采购松下伺服电机,请关注本站。

2020-10-16 108人浏览

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