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松下伺服系统快速入门知识

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2021-01-11 10:47:22浏览量:1281

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松下伺服电机

一、松下伺服系统的参数

松下A6共有Pr0-Pr9Pr1511类参数472个,去掉其中Pr78915等厂家专用设置参数170个,用户可设置参数有302个,比A5系列多了近90个。而A5系列用于厂家设置的参数仅列出1个。从参数的数量就可以看出A6系列比A5系列性能有很大的提升。

二、电机旋转方向的设定

伺服电机的旋转方向可以通过参数Pr0.00进行变更,即由正转变为反转,或反之。将Pr0.00由“0”改为“1”或由“1”改为“0”,电机的旋转方向即可改变。

这一点和变频系统不同,变频电机改变旋转方向,只需要UVW三相任意调换两相即可,三相步进机也一样。但伺服系统不可以通过调换UVW三相中的任意两相来改变电机旋转方向,否则系统会报错,这一点要特别注意。

三、伺服控制模式的设定

伺服系统可以实现位置、速度、转矩或三者的组合控制,它是通过Pr0.01参数来设置的。比如要进行转矩控制,需要将Pr0.01设置为“2”,缺省是“0”位置控制模式。一般情形下,我们只用到位置、速度和转矩三种模式中的一种,其中位置控制是伺服系统的主要应用,其次是转矩控制,单一用作速度控制的情形很少,这是因为单一速度控制和变频系统比,性价比远不如变频系统。

但是伺服系统控制模式还有一种位置+速度、速度+转矩、位置+转矩的控制方式,它可用在比较特殊的场合。比如某种设备,一台伺服电机要实行两种控制功能:前一道工序需要伺服位置控制,伺服电机滚轮带动活动轮A旋转一定的角度,工序二需要伺服轮流带动活动轮B实施转矩控制,AB轮通过控制分别接触伺服滚轮,这时通过设置参数为“4”,然后伺服信号“C-MODE”通过PLC输出控制即可实现上述控制要求。

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松下伺服控制参数设置其实可以简化到只设置这一个Pr0.07就可以了,什么都不用管,使得松下伺服控制变得简单起来。

2021-01-11 1281人浏览

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