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什么是伺服电机?直流/交流伺服电动机的工作原理及特点

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2023-09-18 15:19:53浏览量:158

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是伺服电机?直流/交流伺服电动机的工作原理及特点。伺服电机作为电子工业上常见的电机驱动方式之一,也是市场上最主流的电机之一,一直以来是电子工程师需要重点...
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  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲什么是伺服电机?直流/交流伺服电动机的工作原理及特点。伺服电机作为电子工业上常见的电机驱动方式之一,也是市场上最主流的电机之一,一直以来是电子工程师需要重点了解运用的仪器仪表之一,然而很多小白不清楚伺服电机的工作原理及特点,所以本文将详谈这些问题。

伺服电机

  1、什么是伺服电机?

  伺服电机也叫作执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,分为直流和交流伺服电动机两台类,主要特点是:当信号电压为零时无自传现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  2、直流/交流伺服电动机的工作原理及特点

  是主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样九核伺服电机接收的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,希望就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时也收了多少脉冲回来,这样将能精确地控制电极的转动,从而实现精确地定位,可以达到0.001mm。

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码数的精度(线数)。

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2023-09-18 158人浏览

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