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为什么伺服电机的控制精度高?伺服电机的控制精度高的原因

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2023-10-05 14:47:18浏览量:155

  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲为什么伺服电机的控制精度高?伺服电机的控制精度高的原因。相较于其他类型的电机系统,比如变频电机步进电机什么的,伺服电机具有无可比拟的优势,它控制的精度非常的...
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  松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲为什么伺服电机的控制精度高?伺服电机的控制精度高的原因。相较于其他类型的电机系统,比如变频电机步进电机什么的,伺服电机具有无可比拟的优势,它控制的精度非常的高。为啥伺服电机的控制精度高呢?我们简单的说一下伺服电机的工作原理。

伺服电机

  伺服电机主要包括三个组成部分,分别为驱动器、运动电机以及编码器。在总线上,PLC等控制器输出控制命令给驱动器,控制命令包含电机运动的位置、角度、转矩等等。驱动器接收到PLC的控制命令以后,会发出一个脉冲信号让运动电机运转。在运动电机工作的同时,其也会反馈一个脉冲。这时候,伺服电机的编码器开始工作,它会对照刚才这一周期的两个脉冲,看它们是否有偏差,并将结果反馈给伺服的驱动器。如果有偏差,驱动器会不断的进行修正,直至偏差彻底消失位置。通过这样的闭环控制,伺服系统的控制精度自然比那些开环控制电机高得多。

  那伺服电机可以应用的领域有哪些呢?什么机器人、物流、因素、自动化生产,我们都可以看到伺服的身影。这两天,领导人来到沈阳调研,参观了新松机器人,他们家的产品其实就会用到伺服电机以及PLC。而且,由于一些机器人体型小巧,所以搭配的伺服个头也不大。常规的伺服由于有一个硕大的驱动器,所以不太适合这类应用,但一体式交流伺服就不一样。

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2023-10-05 155人浏览

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