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伺服电机常用名词有哪些?伺服电机介绍

作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2023-12-04 16:01:35浏览量:109

  松下PLC代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机常用名词有哪些?伺服电机介绍。   伺服电机   “伺服”一词是来源于希腊语“奴隶”的意思,那么伺服电机也可以理解为绝对服从控制信号指挥电机,所以伺服...
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  松下PLC代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机常用名词有哪些?伺服电机介绍。

  伺服电机

  “伺服”一词是来源于希腊语“奴隶”的意思,那么伺服电机也可以理解为绝对服从控制信号指挥电机,所以伺服电机是指在伺服系统中被控制的电机。

伺服电机

  如果单指一个电机的话,那只能算一个被控的机械元件,但是加上闭环控制系统就可以称之为伺服系统中的电机。

  伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的电动机,它搭配上驱动器,形成一个完整的伺服系统,就能够精准地控制速度、位置等。伺服电机具有线性度高、起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等显著特点。

  伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  直流伺服电机特性:机械特性在输入的电枢电压保持不变时;电机的转速随电磁转矩变化而变化的规律;调节特性直流电机在一定的电磁转矩(或负载转矩)下电机的稳态转速随电枢的控制电压变化而变化;动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态;存在一个过渡过程,这就是直流电机的动态

  交流伺服电机特性:无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低;定子绕组散热比较方便;惯量小,易于提高系统的快速性;适应于高速大力矩工作状态

  了解电机常用名词

  ① 转速:电机输出轴的速度,一般单位是 r/min(转每分钟),也常用 RPM 表示。

  ② 输出扭矩:表示了电机输出轴可以输出力的大小,单位一般为 N·m 或者 kg·cm。

  ③ 工作电压:电机正常工作的电压。

  ④ 额定电流:电机正常工作时的电流。

  ⑤ 堵转电流:电机负载过大,驱动力不足,发生堵转时的电流。

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2023-12-04 109人浏览

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