松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲人形机器人伺服电机应用有哪些？人形机器人电机用量。

　　一，伺服电机概览

　　电机一般指电动机，也称马达，是机械设备的动力源，其作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩。

　　电机按用途可分为动力电机、控制电机两大类，而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。

　　伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等性能方面表现优异，广泛应用于工业自动化、机器人等领域，而步进电机则具备性价比优势。

　　二. 人形机器人电机用量

　　人形机器人新增更多电机需求，伺服电机和步进电机均具备适配性。

　　未来人形机器人单台电机用量有望超40个，而伺服电机是主要配置，包括四肢及躯干，占据大部分用量份额。

　　对于步进电机而言，其在人形机器人眼睛部位具备较好适配性。

　　三. 伺服电机产业链

　　(1)上游为稀土磁材、电子零部件等材料。

　　(2)中游为伺服系统制造，包括伺服电机、伺服驱动器、数控系统。

　　(3)下游广泛应用于医疗器械、机器人、汽车制造、工业等领域。

　　四. 市场格局及发展趋势

　　汇川技术在国内市场份额第一，市占率15.9%，其次为日本安川(11.9%)、台湾台达(8.9%)、日本松下(8.8%)、日本三菱(8.3%)，CR5为53.8%，集中度较高。

　　从分类上看，普通伺服电机、舵机和空心杯电机是伺服电机主要类型。

　　以空心杯电机为代表的微特电机具备高效、轻量化、微型化等特点，是伺服电机未来发展方向。

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