作者: 深圳市日弘忠信实业有限责任公司发表时间:2024-06-05 10:44:41浏览量:141【小中大】
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机刹车抱死故障由什么引起的?松下伺服电机刹车抱死故障原因。松下伺服电机刹车的控制方法主要可以分为以下几个方面:
松下伺服电机刹车控制方法
1. 刹车接线原理
在伺服电机的运行过程中,刹车起到固定电机转子的作用,防止电机转子在停止工作时继续旋转。
刹车的接线原理是将刹车线圈接到电机控制器的刹车输出端口上。当电机停止运转时,控制器输出一个刹车信号,刹车线圈受到电流作用,产生磁场,吸住刹车盘,使电机转子停止转动。
2. 刹车电源接线
松下伺服电机的刹车电源接线方式有两种:内置刹车和外置刹车。
内置刹车的刹车线圈已经集成在电机内部,只需将刹车线连接到控制器的刹车输出端口即可。
外置刹车则需要通过另外的刹车线圈来实现,需要将刹车线连接到控制器的刹车输出端口,并且需要连接外置刹车的电源。
3. 刹车线接线方法
将刹车线连接到伺服电机的刹车接线端子上。
将控制器的刹车输出端口与刹车线连接起来。
对于外置刹车,还需要将外置刹车的电源连接到刹车线圈上。
4. 使用IO口控制刹车
打开松下伺服控制面板,将伺服电机连接电源与电脑。
选择“通信参数”标签,填写好伺服驱动器的相关信息并进行连接。
选择“控制参数”标签,找到“IO出力1设定”这一项。
将“地址”设置为“0x0C20”,“参数值”设置为“0x0009”,并点击“写入”按钮。
设置完成后,通过IO口控制伺服电机即可实现刹车功能。
5. 注意事项
在接线前必须确认设备已经断电,并且刹车线已经拆除。
刹车线接线时必须按照正确的接线方式进行,切勿接错。
刹车线的接线必须牢固可靠,以保证设备的安全性。
接线完成后,必须进行一次电机的试运行,以确保刹车是否正常工作。
6. 刹车调节方法
在电机离合器柄上有相关的弹簧,可以通过拧紧外面的螺丝来调节刹车。
在弹簧下面有一个刹车片距离调整螺丝,先松开里面的固定螺丝,再拧紧外面的固定螺丝,根据位置和距离进行适当调节。
以上是对松下伺服电机刹车控制方法的详细解释,包括了刹车接线原理、电源接线方式、刹车线接线方法、使用IO口控制刹车、注意事项和刹车调节方法等方面。
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