松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机转矩模式速度限制如何设置?松下伺服电机转矩模式速度限制设置方法。松下伺服电机在转矩模式下设置速度限制，可以通过调整相关的驱动器参数来实现。以下是一个详细的设置方法：

　　松下伺服电机转矩模式速度限制设置方法

　　一、基本设置步骤

　　进入参数设置界面

　　使用松下伺服电机的调试软件Panaterm或其他相关工具，连接到伺服驱动器的通信接口，进入参数设置界面。

　　设置控制模式

　　在参数设置界面中，找到控制模式设置参数(如Pr0.01)，并将其设置为转矩控制模式。

　　二、转矩指令设置

　　转矩指令选择

　　设置参数Pr3.17，用于选择转矩指令的输入方式。如果速度限制使用的驱动器内部参数，则设置成0;如果速度限制设置的模拟量输入，则设置成1。

　　转矩指令方向指定

　　设置参数Pr3.18，用于选择转矩指令的输出方向。选择为0时，通过模拟量的正负来选择方向;选择为1时，需要指定一个TC-SIGN来指定方向。

　　转矩指令输入增益

　　设置参数Pr3.19，用于设定额定转矩输出所需要的输入电压值。例如，如果出厂设置为30，则输入3V时，电机将以100%转矩进行旋转。

　　三、速度限制设置

　　速度限制值

　　设置参数Pr3.21和Pr3.22，分别用于设置速度限制值1和速度限制值2。这两个参数可以限制电机的最大速度。

　　选择限制方式

　　设置参数Pr3.27，用于选择对应的限制方式，可以选择正负方向的速度限制。

　　速度指令输入增益

　　设置参数Pr3.02，通过此参数来用模拟量限制速度。该参数定义了电压和电机转速之间的关系。

　　四、注意事项

　　参数保存

　　在完成所有设置后，确保保存参数设置，以便在伺服驱动器断电或重启后仍能保持这些设置。

　　调试与测试

　　在实际应用中，可能需要对设置进行调试和测试，以确保电机在转矩模式下能够按照预期的速度限制进行运行。

　　参考手册

　　在进行参数设置时，建议参考松下伺服电机的用户手册或技术手册，以获取更详细的参数说明和设置方法。

　　通过以上步骤，可以成功地在松下伺服电机的转矩模式下设置速度限制。在实际应用中，可以根据具体需求调整相关参数，以达到最佳的控制效果。

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