松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机调刚性怎么调?松下伺服电机调刚性调整方法。松下伺服电机的刚性调整通常涉及对驱动器参数的设置。以下是调整松下伺服电机刚性的步骤和注意事项：

　　松下伺服电机调刚性调整方法

　　一、刚性调整步骤

　　准备软件：

　　使用松下提供的PANATERMver.6.0或其他兼容的软件进行参数设置。

　　机械运动：

　　启动机械，使伺服电机带动负载运动。

　　进入增益调整画面：

　　在软件中点击“增益调整”，进入相应的设置画面。

　　选择模式：

　　根据负载以及运动模式的不同，可以选择不同的增益模式。

　　一般情况下选择“标准应答模式”即可。

　　对于高速运行的物体进行精准定位，可以选择“高应答模式”。

　　设置特性变化：

　　特性变化设定值越大，负载特性的变化追踪速度就越快。

　　针对机械运动中负载变化速率自由选择，一般稳定的负载选择0或1即可。

　　调整刚性数值：

　　在伺服带动负载运动时逐渐增大刚性数值。

　　在此过程中，注意观察整体机械结构是否会出现异响，电机与负载是否出现振动。

　　振动控制：

　　如果存在机械振动，可以设置“振动控制”窗口参数。

　　设置滤波器方式，通常设置2个有效，则第3和第4个陷波滤波器的关联参数会根据适应结果自动更新。

　　减振控制：

　　减振控制切换设定主要针对装置尖端振动以及装置整体摇晃的情况。

　　消除来自位置指令的振动频率成分，从而达到降低振动的目的。

　　参数固化与写入：

　　增益设定完成后，将之前增益模式、自适应滤波器选择均切换为0(无效)。

　　进行参数固化，然后将参数用EEP写入到驱动器内部。

　　二、注意事项

　　系统静止状态：

　　在进行刚性设置时，应确保系统处于静止状态，避免因运动过程中的干扰影响设置结果。

　　观察运行情况：

　　在设置过程中，应注意观察系统的运行情况。

　　如发现异常，如异响、振动等，应及时调整刚性系数或检查其他系统参数。

　　出厂设置：

　　松下伺服电机的刚性出厂设置为13，一般情况下不更改也不影响使用。

　　只有在负载较大或负载为转盘等特定情况下，且伺服运动起来设备有异响时，才需要调整刚性及增益。

　　软件监控：

　　通过软件可以监控编码器脉冲总和的数值变化，以判断伺服是否存在干扰。

　　点击监视器进入脉冲监控画面，观察数值变化。

　　专业指导：

　　刚性调整涉及驱动器参数的设置，建议由专业人员或经过培训的人员进行操作。

　　在调整过程中，如有疑问或遇到问题，应及时联系松下技术支持或相关服务人员。

　　综上所述，松下伺服电机的刚性调整需要遵循一定的步骤和注意事项。通过合理的刚性设置，可以确保伺服系统具有良好的稳定性和精度，提高生产效率和产品质量。

　　关于松下伺服电机调刚性怎么调?松下伺服电机调刚性调整方法的知识点，想要了解更多的，可关注松下伺服电机官网，如有需要了解松下PLC、松下传感器、松下伺服电机、松下伺服马达的相关技术知识，欢迎留言获取!